工業(yè)機(jī)器人是一種可以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，可以接收人的指令，執(zhí)行預(yù)編程序，也可以遵循使用人工智能技術(shù)創(chuàng)建的指令。工業(yè)機(jī)器人需要在三個(gè)或更多的軸上移動(dòng)，通常使用全方位的關(guān)節(jié)臂。工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在各種環(huán)境中，可以以各種方式使用。
在早期，工業(yè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)到周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境。當(dāng)人們?cè)诠I(yè)機(jī)器人中添加力傳感器時(shí)，工業(yè)機(jī)器人可以感知到他們?cè)谔幚硎裁?，這樣工業(yè)機(jī)器人就不再是只能攜帶的機(jī)器。接下來(lái)，我們將簡(jiǎn)要介紹工業(yè)機(jī)器人力傳感器的組成和功能。
力傳感器是將力值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號(hào)的裝置。它將輸入的機(jī)械力(如負(fù)載、重量、張力和壓力)轉(zhuǎn)換為另一個(gè)物理變量。在這種情況下，它將轉(zhuǎn)換為可測(cè)量和標(biāo)準(zhǔn)化的電輸出信號(hào)。隨著力傳感器上力的增加，電信號(hào)按比例變化。
力傳感器主要由力敏元件、轉(zhuǎn)換元件和電路組成。力敏元件是指力傳感器中能感覺(jué)到力的元件。由金屬或半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)制成，力包括重力、拉力、壓力等物理量。電阻應(yīng)變片敏元件是電阻應(yīng)變片。轉(zhuǎn)換元件是指能夠?qū)⒘γ粼敵鲛D(zhuǎn)換為適合傳輸或測(cè)量的電信號(hào)元件。它是力傳感器的重要組成部分。前一個(gè)環(huán)節(jié)是力敏元件。電路部分通常包括漆包線和PCB板。
工業(yè)機(jī)器人使用力傳感器來(lái)了解手臂末端執(zhí)行器上施加的力。在大多數(shù)情況下，力傳感器位于工業(yè)機(jī)器人和終端執(zhí)行器之間，因此將監(jiān)控終端執(zhí)行器上施加的所有力。
工業(yè)機(jī)械中人工傳感器的作用。
1.力傳感器首次用于拋光和拋光。工業(yè)機(jī)器人通常需要在工件表面施加恒定力，如拋光和拋光。若工業(yè)機(jī)器人末端精加工工具施加力不一致，則精加工質(zhì)量差，力傳感器可控制工業(yè)機(jī)器人。
2.測(cè)量物體的重量：如果您需要知道物體的重量，您可以通過(guò)安裝力傳感器的工業(yè)機(jī)器人來(lái)區(qū)分物體的實(shí)際重量。
工業(yè)機(jī)器人力傳感器。
3.工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)力量裝配任務(wù)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一是需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。如果我們正在考慮使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)組裝任務(wù)，并希望工業(yè)機(jī)器人一次又一次地重復(fù)相同的任務(wù)，那么我們可以通過(guò)添加力傳感器感受到組裝過(guò)程中施加的外力。
4.定位目標(biāo)：大多數(shù)人通常認(rèn)為物體定位和定量的唯一方法是使用視覺(jué)傳感器，但這并不是唯一的解決方案。視覺(jué)傳感器是物體定位的好方法，但用力傳感器找到和檢測(cè)物體是可行的。例如，UR機(jī)器人的螺旋搜索功能使工業(yè)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地將樁釘插入孔中，只使用自力傳感器的信息。
本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人力傳感器的組成和功能，可明力傳感器和視覺(jué)傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人一樣重要。具有強(qiáng)力傳感器的工業(yè)機(jī)器人變得更加智能工業(yè)機(jī)器人的高精度和高智能任務(wù)提供了基礎(chǔ)。關(guān)注力準(zhǔn)傳感，讓您了解更多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人力傳感器的知識(shí)和應(yīng)用。
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