就智能傳感器在社會(huì)環(huán)境中的應(yīng)用而言,環(huán)境感知技術(shù)包括雷達(dá)、光探測(cè)與測(cè)距、紅外線、超聲波、圖像傳感器和加速器,這些技術(shù)各有特點(diǎn),適用于車身的不同位置和應(yīng)用。
毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)主要用于跟隨前車和預(yù)碰撞功能。其中,激光雷達(dá)的成本較低,約為毫米波雷達(dá)價(jià)格的三分之一。但由于激光雷達(dá)波長(zhǎng)較短,在雨天無(wú)法達(dá)到理想的功能。因此,為了提高安全性能,高端車型仍將選擇毫米波雷達(dá)。
紅外線和圖像傳感器是行人、道路、障礙物識(shí)別和視覺(jué)輔助的主要監(jiān)控技術(shù)。紅外監(jiān)測(cè)器分為遠(yuǎn)紅外(FIR)和近紅外(NIR)兩種技術(shù)。遠(yuǎn)紅外的原理是檢測(cè)物體的熱量,然后形象化溫差,適合監(jiān)測(cè)體溫的人體和動(dòng)物;近紅外具有夜視的能力,可以輔助顯示前方的路況,在視線不良的環(huán)境下(如夜間),并且可以顯示更遠(yuǎn)的位置,但會(huì)受到前燈的影響。
此外,圖像傳感器還可以與紅外或雷達(dá)結(jié)合形成混合傳感器,提供更強(qiáng)的監(jiān)控和警示功能。對(duì)于紅外監(jiān)視器,當(dāng)紅外LED照射前反射的紅外線被CCD吸收時(shí),車輛周圍的路況可以在白天或晚上識(shí)別。
更智能的主動(dòng)安全系統(tǒng)取決于車身內(nèi)外的各種傳感器,以及具有正確立即識(shí)別和判斷能力的計(jì)算平臺(tái)。視覺(jué)傳感器(如雷達(dá)、紅外、圖像傳感器等)只是許多傳感器的一部分,未來(lái)完善的汽車安全系統(tǒng)必須充分結(jié)合陀螺儀、加速度計(jì)、方向盤(pán)和制動(dòng)踏板位置探測(cè)器,以及輪胎速度檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)車身附件進(jìn)行監(jiān)控和警告。
越來(lái)越多的傳感器、更強(qiáng)大的計(jì)算中心和對(duì)制動(dòng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)、安全氣囊等設(shè)備的控制將形成更復(fù)雜的車載網(wǎng)絡(luò),需要更實(shí)時(shí)的處理性能和數(shù)據(jù)傳輸能力。這些智能輔助功能將使駕駛員更容易、更安全地駕駛,并有助于減少交通事故或事件的嚴(yán)重性。