多維力傳感器測(cè)量技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用市場(chǎng),在世界上具有重要意義和流行性。這種力傳感器在基礎(chǔ)技術(shù)研究中的應(yīng)用無處不在。
航空航天:通過安裝在發(fā)射臺(tái)上的力傳感器測(cè)量作用于運(yùn)載火箭的力的方向和大小。
人工智能機(jī)器人:機(jī)器人與外部環(huán)境接觸時(shí)收到的扭矩和扭矩可以通過附著在指尖上的力傳感器測(cè)量,主要用于感知力或扭矩,包括物體環(huán)境的輪廓跟蹤。零力控制、多臂協(xié)同工作、自動(dòng)裝卸防墜落、參與內(nèi)外手術(shù)、協(xié)助患者進(jìn)行康復(fù)鍛煉等。
康復(fù)機(jī)器人:大多數(shù)康復(fù)機(jī)器人使用力/扭矩信號(hào)作為人機(jī)交互的表現(xiàn)。力識(shí)別傳感器有助于建立力與人類意圖的關(guān)系,使康復(fù)更加有效和安全。
在跳高和跳遠(yuǎn)比賽中,力感應(yīng)傳感器可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)員起飛時(shí)跳躍力的大小和方向。
汽車制動(dòng)測(cè)試:力傳感器測(cè)量可以讓您測(cè)量每個(gè)車輪的扭矩方向。
企業(yè)挑戰(zhàn)。
此前,國(guó)內(nèi)工程項(xiàng)目使用的傳感器主要依靠進(jìn)口商品,但存在價(jià)格高、采購時(shí)間長(zhǎng)、工期延誤等諸多弊端。此外,進(jìn)口的國(guó)外傳感器在使用一年左右會(huì)漂移,導(dǎo)致讀數(shù)不準(zhǔn)確回海外重新校準(zhǔn)大約需要多個(gè)月的時(shí)間。為了解決這些問題,我們需要開發(fā)自己的技術(shù)和傳感器品牌。
核心產(chǎn)品介紹。
我的研發(fā)團(tuán)隊(duì)花了多年時(shí)間研發(fā)的多維力/扭矩傳感器,體積小,精度高。它能準(zhǔn)確測(cè)量多維空間中力和扭矩的大小和方向:多個(gè)力分量Fx、Fy、Fz和多個(gè)力矩分量Mx、My和Mz。
產(chǎn)品性能介于國(guó)際先進(jìn)的德國(guó)ME系統(tǒng)和中國(guó)第一款美國(guó)ATI產(chǎn)品之間。
它現(xiàn)在可以作為機(jī)器人智能和效率的重要核心組成部分。
創(chuàng)新。
科學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)分析:傳感器本體(彈性體)采用超級(jí)計(jì)算機(jī)和強(qiáng)大的商業(yè)軟件,經(jīng)過多次科學(xué)優(yōu)化和分析,而不是靠設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。
傳感器精度高:硬件(合理的車身結(jié)構(gòu)和應(yīng)變片修復(fù)方案)和軟件(信號(hào)輸出分離算法)解決多維耦合問題。提高各種傳感器的精度。
小尺寸:市場(chǎng)上最流行的傳感器是容易制造的大型傳感器。由于其自身的重量和慣性,大型傳感器嚴(yán)重影響了測(cè)量精度。制造小型傳感器必須解決許多困難,如加工本體、安裝傳感器、布置應(yīng)變器和修復(fù)應(yīng)變器。
動(dòng)態(tài)性能顯著提高:傳感器具有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,包括響應(yīng)頻率范圍和響應(yīng)速度。動(dòng)態(tài)性能對(duì)傳感器的測(cè)量精度尤為重要。到目前為止,大多數(shù)傳感器仍然關(guān)注靜態(tài)性能,但對(duì)動(dòng)態(tài)性能的研究很少,該產(chǎn)品提高了傳感器彈性體的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)性能。