靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的應用:
電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財產(chǎn)安全的重要交通工具,是樓層用以固定提升的成套設(shè)備, 它由提升曳引系統(tǒng)、引導系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。如何提高電梯的運行效率、降低電梯能耗以及減少機械磨損、延長電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。
目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機作為信號控制單元, 實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實現(xiàn)信號集選控制。
靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用是電梯平層控制的調(diào)整,電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”, 為了使電梯具有較高的運行效率,加減速度應該有一個合適的限度,而且變化要平穩(wěn),需要有一個設(shè)計合理的電控系統(tǒng)。
靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強度鋁合金管材封裝,使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列,鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。
“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達50mm)相對運動時,由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息,直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級的位移量數(shù)字信號。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源,將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級,以便能適應5m/S以下運動速度的位移響應。
電梯平層自動控制系統(tǒng)的控制部分是靜磁柵位移傳感器。
靜磁柵源安裝于電梯井道和室外層平行,每層一個,靜磁柵尺安裝于轎廂上,長度為1.2米,地下層安裝兩個靜磁柵源,用于檢測轎廂是否到底位和運動方向。
由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機的,因此,系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。
即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)隨機的輸入信號,以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外,轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定,并送 PLC的計數(shù)器來進行控制。同時,每層樓設(shè)置一個靜磁柵源用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。
采用靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制??蓪崿F(xiàn)電梯控制的智能化,電梯運行舒適感好,啟動、減速、平層的舒適感不因轎廂負載的變化而變化。
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