如何使機器人具有更復雜的設計和更先進的功能是實現(xiàn)軟機器人研究領域中的關鍵。軟手剎車可使機器人長時間自由奔跑，達到人形動作邏輯。目前已經(jīng)有研究人員研發(fā)出一種全新的3D打印傳感器，它可以讓人類與軟體機器人互動。
據(jù)稱相關的研究小組繪制了一個3D多功能傳感器，能夠檢測單一的變形模式，并立即解除耦合。其設備本身具有充填離子液體、彈性外殼和導電織物層的微流體通道。
在理論上，當設計變形時，他們的通道作為傳感器來改變阻力。為了設備的實際應用，研究人員在不同的受力條件下設置裝置，在模擬過程中運用機械學習技術，并進行多模態(tài)測試。
從旋轉接頭的中性軸向傳感器彎曲，然后施加局部接觸壓力，模擬拉伸、壓縮和彎曲。實驗結果表明，傳感器元器件信號的靈敏度隨壓力位置的不同而不同，能反映外界刺激的信息。
因此，這款新型傳感器能對外界的刺激作出反應。為展示其在人機交互方面的潛力，科學家開發(fā)出兩種原型系統(tǒng)。一個是可穿戴設備，它允許用戶精確控制無人機和機械臂，另一個是四個靈活的執(zhí)行機構組成的腕式機器人，它能響應外力。
雖然這款新型的傳感器仍然需要進一步的測試優(yōu)化，但未來是可期的，屆時可以替代人工進行作業(yè)，消除很多繁瑣的手工制作的步驟。
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