近幾年來,中國煤礦發(fā)生了安全事故,安全形勢十分嚴峻。采礦業(yè)生產(chǎn)中最常見的是假冒事故。天花是由于煤礦巖石穩(wěn)定性差,當(dāng)強烈的壓力傳遞到天花板和兩側(cè)時,會破壞巖石。為預(yù)防假冒事故,必須掌握礦山頂板的壓力規(guī)律。對頂板壓力變化進行實時監(jiān)測,可研究礦山頂板壓力規(guī)律,采取預(yù)防措施,有效預(yù)防事故。
礦井綜合采礦工作面環(huán)境復(fù)雜,巷道內(nèi)有氣體、甲烷、煤塵等可燃氣體,設(shè)備必須防爆、防塵。與此同時,采煤機等一般都是大功率設(shè)備,在運行和停止過程中會產(chǎn)生強烈的電磁干擾,所以在采用有線方式傳輸信號時,必須切斷信號和遠程傳輸信號的衰減等問題。無線電通過2.4GHz無線電通信傳輸數(shù)據(jù),無需復(fù)雜的布線,系統(tǒng)具有很強的抗干擾能力。所以本系統(tǒng)采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點作為頂板壓力數(shù)據(jù)采集的終端,采用無線電通信方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄奂?jié)點,采用有線電通信方式將采集到地面的管理監(jiān)控站,實現(xiàn)頂板壓力的實時監(jiān)控。圖1顯示了系統(tǒng)框圖。
無線概述。
WSN是指在一定區(qū)域內(nèi)部署具有無線通信和計算能力的微型傳感器節(jié)點,它們通過自組織方式組成分布式智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可根據(jù)環(huán)境自主完成任務(wù)。感應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間采用無線通信,通信距離短,一般采用多跳躍方式。感應(yīng)網(wǎng)絡(luò)可在獨立環(huán)境下運行,也可通過網(wǎng)關(guān)與因特網(wǎng)連接,使用戶遠程訪問。這是一個動態(tài)網(wǎng)絡(luò),節(jié)點隨處可移動,網(wǎng)絡(luò)具有無中心,自組織,動態(tài)拓撲組織等特點。
2.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。
感應(yīng)器節(jié)點(終端節(jié)點)是無線感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)的基本單元,具有數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸?shù)裙δ?,該系統(tǒng)的節(jié)點設(shè)計以TI公司的CC2430為中心。
2.1頂壓檢測傳感器。
該系統(tǒng)采用GD-307型礦用頂板壓力傳感器,是控礦用頂板壓力變化的專用儀器,可以自動將工作頂板下沉轉(zhuǎn)化為標準電信號,輸送到相關(guān)設(shè)備。GD-307輸入電壓為DC9V~18V,測量范圍為0~10兆帕,基本誤差為2%,輸出信號為1毫安~5毫安,輸出距離為1500米。
深圳市力準傳感技術(shù)有限公司是專業(yè)生產(chǎn)稱重傳感器、測力傳感器的制造商,也是集生產(chǎn)、銷售、售后為一體的綜合性技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、紡織、電子、油田、化工、機械加工、能源、環(huán)保、醫(yī)療、交通、建材等領(lǐng)域自動化工程的檢測和過程控制。
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